دستگاه پدال پایی نیز دارای همان ساختار دستگاه های رومیزی است با این تفاوت که پدال ها به وسیله پا منجر به جابجایی ورد های دستگاه می شوند.انتقال نیرو در دستگاه های قدیمی بوسیله نخ و قرقره و در دستگاه های جدید با جک های تعبیه شده در زبردستگاه انجام می پذیرد.